Jelaskan pengertian sentralisasi,disentralisasi,konsentrasi,dan tugas pembantuan ?

Sentralisasi =penyerahan wewenang pemerintah oleh pemerintah kepada daerah otonom dalam kerangka NKRI
DEKONSENSTRASI=pelimpaham wewenang dari pemerintah pusat kepada gubernur sebagai wakil pemerintah
PEMBANTUAN=penugasan dari perintah kpd daerah dan desa serta dri daerah ke desa untuk mlakukan tugas tertentu